2020年9月10日，第三届“光”+智能驾驶工夫岑岭论坛魁岸召开九游娱乐(中国)官方网站-登录入口，本次论坛邀请了稠密来自整车企业、究诘机构、科研院所，以及激光雷达、红外夜视、录像头等传感器厂商的知名人人、学者到会研讨，共话光与汽车电子行业市集出路。以下为香港出产力促进局智谋城市部技俩司理冯纤云现场演讲实录：
香港出产力促进局智谋城市部技俩司理冯纤云
群众上昼好！我是来自香港出产促进局的冯纤云，绝顶感谢主持方的邀请，让我有这个契机不错在这里投砾引珠，跟群众共享一下香港在智能驾驶领域的一些告诫。
我今天共享的主题是面向产业需求的智能驾驶。领先请允许我花少许点时刻先容一下咱们公司，咱们公司名字叫香港出产力促进局，咱们局是1967年由香港政府确立的一个法定机构，距今还是有53年的历史了，香港出产力促进局，顾名念念义香港政府当初招引咱们局的主义，即是想通过咱们引进一些先进的工夫，晋升出产力。当前咱们有约30%的营运支拨由政府资助，剩下的70%主若是通过提供究诘等服务来获得收入。咱们提供的专科工夫和服务涵盖了不同的领域，有智能交通、智能制造、环保、测试等多个规模，而咱们70%以上的客户王人是香港的一些中小企业，除了香港的总部，咱们在大湾区还有两个办公室，区分在东莞和深圳。接下来我想先容一下香港汽车研发中心，咱们简称APAS，由香港立异科技署于2006年确立，并由香港出产力促进局经办。多年来APAS勤恳于研发，将讨论的后果商品化，从而促进香港汽车以及议论产业的发展。
濒临智能驾驶这样一项相对相比新的工夫，本色落地的时候，各方的格调如故相比严慎的，咱们认为如果莫得本色的产业需求，新的工夫很难有捏续的、本色的落地场景。接下来我给群众详备先容一下在衔尾本色的产业需求方面，香港在智能驾驶诓骗上头的一些情况。
这款是香港国外机场的自动驾驶电动物流拖车。一直以来香港国外机场王人是国内的要道机场之一，每天绝顶辛劳，有多数的货色和航班参预。同期香港国外机场也有后天不良的立异环境，因为他们的照应团队王人短长常有立异理念的，昨年的时候咱们团队和香港立异团队一说念杀青了自动驾驶电动拖车的落地，这款拖车通过传感器的会通，不错360度地的探伤和感知周围的环境，在行驶过程中不错杀青自动避障、自动停车功能，无需东说念主工侵犯，这款拖车还具备多重的安全机制，咱们通过这样的安全机制来保证这款拖车在不同的天气情状、不同路况下的安全行驶。
异日几年，香港机场遐想进一步履行自动驾驶拖车的诓骗，香港机场但愿在减少运营老本的同期，不错大大的提高安全、着力，杀青智谋城市发展蓝图中智谋机场这一理念。
第二个案例是咱们和香港路政署共同开发的Roadbot，它的前边是机械臂，不错自动摆放“雪糕筒”。，施责任业的时候咱们不错在路上招引一个范围，招引行东说念主和道路转变路障。这样的责任一般需要由交警指导交通，同期工东说念主在支配用东说念主手一个个的去摆，可是香港的说念路有一个特色，好多说念路是相对相比窄的。香港在这样的说念路上摆放”雪糕筒”短长常危境的一件事情，过往香港也发生过一些交通事故。为了珍重工东说念主安全，咱们和香港路政署共同开发了这款自动摆放和回收的机器东说念主，让机器东说念主完成摆放和回收”雪糕筒”的责任，珍重施工安全，裁减交通老本。
这是咱们第二代机器东说念主，它当今十足是一个施工车的容貌，在香港好多场合试运行，如果效果好异日咱们还会再履行。除了完成回收”雪糕筒”除外，还有开发完成其他的功课，比如收垃圾之类的。
第三个案例跟地铁议论，是左下方这个绿色的智能巡检机器东说念主，咱们叫它Autonomous MoBot。地铁是一个香港常见的交通时势，东说念主工巡覆按存在好多不言而喻的污点，比如说地铁汇集这样大，站点这样多，东说念主工一个一个地去张望、巡检，是不可能作念到十足遮掩的，况且工东说念主老是要放工的，惟恐候出现了问题不可实时被发现。可是咱们的智能机器东说念主不错作念到24小时全天候无死角地梭巡，同期咱们建树了好多传感器，不错实时的汇集问题、数据，故意于总共这个词地铁系统杀青展望性的珍重。
况且东说念主工巡检相比容易出现一些失实，因为东说念主工巡检的过程中发现一些问题，当前如故靠手工纪录的，手工纪录当前相比容易出现罪恶，咱们跟港铁公司共同开发的机器东说念主，主义即是处置地铁珍重这些难办的问题，智能机器东说念主自动巡检，巡检之后不错进行分析和处理，亦然大地面简洁了地铁的东说念主力和物力老本。当前这些机器东说念主还是参与到了一些地铁站点的巡检之中，咱们但愿通过这款机器东说念主的诓骗，股东地铁的运营向智能化、无东说念主化发展。
底下这两个案例，区分是诓骗在口岸船埠和垃圾堆体验区的。物流是香港四大首要相沿产业之一，而船埠是自动化、智能化招引诓骗相对相比熏陶的物流细分区域。通过无东说念主驾驶集装箱卡车的诓骗，咱们但愿不错裁减工东说念主的干事进程，提高集装箱船埠的着力。除此除外咱们对总共这个词口岸功课进行了分析，进行了全面的数据化建模，对总共的历程节点有了可展望的智商，通过算法筹划出卡车最好的行驶旅途，进交运力分拨的筹划，带来船埠着力的晋升和老本的裁减。
垃圾堆填区是咱们无东说念主驾驶货车最想要杀青的首要场景之一，因为咱们认为这样着实不错改善工东说念主的糊口，一拿起垃圾堆填区群众脑海中的画面就短长常难闻的气息和绝顶恶劣的环境。连年，通过5G工夫的发展，咱们但愿通过无东说念主驾驶工夫的诓骗，环卫工东说念主不错在费力操控他们的车辆，就无须到现场去了，这名当前在研发当中。
下一个诓骗是对于货车的自动驾驶。昨年港珠澳大桥的通达，联通了广东的高速公路汇集，为香港的跨境物流发展带来了不少机遇，是以咱们局基于这样的布景，苦求了货车编队自动驾驶的技俩。咱们但愿以排头的货车为头车，尾随的车辆确认头车的操作，变换它们的驾驶计策，总共这个词车队不错以极小的车距，排队、编队自动行驶。况且群众知说念卡车刹停距离相比大，卡车和卡车之间咱们需要保捏一个很长的安全距离来保证安全。咱们通过雷达防撞系统的装配，不错灵验的减少刹车时刻，同期在头车作出刹车的指示之后，通过V2V，扈从的车辆不错霎时响应，后车在前车刹车的时刻不错运行自动制动，这样就以绝顶小的安全距离的扈从行驶，不仅不错减少油耗，况且不错更高效的进行货色运载，也减少了驾驶员因为疲钝驾驶带来的安全隐患，同期不错开释更多的车说念，缓解交通带来的压力。
以上是咱们APAS过往的一些案例和诓骗共享。我简短先容一下咱们智能驾驶开发平台的情况，APAS当前接受的是英国streetdrone的线控小车，以autoware工夫为基础。APAS勤恳于平台开发，以相宜于香港的路面和特色，比如说密集的建筑和车流，还有一些中英混合的路标。咱们但愿通过这个平台云集香港腹地、内地以及国表里机构一些丰富的告诫，协力在香港股东智能驾驶工夫的发展。
这是咱们APAS小车在香港科技园的一个测试情况。
图上这些图标王人是过往几年和APAS互助的一些机构和单元，有政府机构，也有整车厂，还有大学以及行业议论的一些领头企业。
除了研发责任除外，APAS一直勤恳于集聚官产学研股东总共这个词产业的发展，比如说咱们会按时邀请不同的捏份者来参加研讨会。这是近几年对于股东电动汽车在香港的履行的研讨会。昨年咱们主导确立了香港智能网联汽车定约，但愿聚焦香港公司的力量，共同股东智能网联在香港的发展。
以上即是我今天的共享，这是咱们APAS的公众号，接待群众包涵一下，谢谢。
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